掃地機(jī)這些模式的變化不太大，都是會(huì)朝著如何更配合家中清掃的方向改進(jìn)的。它適合于低成本、跨平臺(tái)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)高速數(shù)據(jù)連接。所以機(jī)器在打掃過(guò)程中遇到透明的玻璃或者是黑色的障礙物時(shí)會(huì)出現(xiàn)亂撞的情況。
掃地機(jī)超聲波感應(yīng)是一種比較新的感應(yīng)技術(shù)。
掃地機(jī)掃地機(jī)感應(yīng)功能的話，現(xiàn)在紅外線的比較多，超聲波的也有。機(jī)器的行走模式大概分為幾種：隨機(jī)清掃模式；定點(diǎn)螺旋模式；靠墻清掃模式；五邊形清掃模式等。超聲波在傳播時(shí)，方向性強(qiáng)，能量易于集中。
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掃地機(jī)
掃地機(jī)傳統(tǒng)的紅外線感應(yīng)技術(shù) Infra-Red Proximity Sensor它使用的方面比較廣，比如紅外打印機(jī)、紅外線鍵盤(pán)、紅外線遙控、紅外鼠標(biāo)等。超聲波仿生探測(cè)技術(shù)，有如蝙蝠和海豚一樣，能完全感應(yīng)探測(cè)到所有的障礙物。所以這種技術(shù)就不會(huì)出現(xiàn)是盲撞的后果。超聲波測(cè)距主要用于倒車(chē)?yán)走_(dá)，工地及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，例如液位，井深。紅外的傳輸是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸方式，無(wú)線，不能離得太遠(yuǎn)，而且要對(duì)準(zhǔn)方向，但中間不能有障礙物也不能穿墻而過(guò)，幾乎是無(wú)法控制信息傳輸進(jìn)度。
所以感應(yīng)這方面，進(jìn)來(lái)超聲波是會(huì)逐漸地推廣起來(lái)的。
直至現(xiàn)在（2013年8月）從各大網(wǎng)絡(luò)銷(xiāo)售平臺(tái)及市場(chǎng)調(diào)查了解到，目前的智能掃地機(jī)的功能基本是差不久未幾的，有些做得比較前的話，技術(shù)也是比較新的。
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