掃地機(jī)器人控制器的啟動流程是：啟動按鈕被按下，控制電機(jī)的接觸器線圈通電，三相異步電動機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，送料機(jī)構(gòu)E將板料C向右推動，當(dāng)板料觸碰右側(cè)的SQ1限位開關(guān)時，三相異步電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，板料也停止移動；此時，控制壓塊下降的液壓缸的電磁鐵YA1上電，壓塊上限位開關(guān)SQ2閉合，壓塊開始下降，碰到下限位開關(guān)SQ3時，壓塊將板料壓緊；接著，電磁鐵YA3得電，控制刀具升降的開關(guān)SQ4閉合，刀具下降，對待剪板料進(jìn)行切割，達(dá)到預(yù)定位置后，板料切割完成；卷板機(jī)控制刀具升降的液壓缸電磁鐵YA4通電，刀具上升，回到初始位置，碰到SQ4上限位開關(guān)時，停止上升；刀具停止復(fù)位后，電磁鐵YA2控制壓塊復(fù)位，上升到初始位置；通過光電檢測開關(guān)檢測已經(jīng)剪切的板料是否被取走，如果取走，開始下一輪新的切割，如果沒有，掃地機(jī)器人將繼續(xù)處于等待的狀態(tài)，直至板料被取走，才可以開始新的工作
油壓機(jī)
上一個：
